Дмитрий Иваненко внес фундаментальный вклад во многие области ядерной физики, теории поля и теории гравитации. Вот некоторые подробности вкратце. В 1928 году Иваненко и Ландау разработали теорию фермионов как кососимметричных тензоров в отличие от спинорной модели Дирака. Их теория, широко известная как теория Иваненко-Ландау-Кэлера, не эквивалентна теории Дирака в присутствии гравитационного поля и удовлетворительно описывает фермионы в современной теории поля на решетке.
В 1929 году Иваненко и Фок обобщили уравнение Дирака и описали параллельный перенос спиноров в искривленном пространстве-времени (знаменитые коэффициенты Фока – Иваненко). Нобелевский лауреат Абдус Салам назвал ее первой калибровочной теорией поля, что непременно является воодушевляющим ретроспективным комплиментом от авторитета в адрес научной группы с молодыми теоретиками, работающими над этим направлением.
В 1930 году Виктор Амбарцумян и Дмитрий Иваненко выдвинули гипотезу о рождении и аннигиляции массивных частиц, которая стала краеугольным камнем современной квантовой теории поля. Автору известны попытки продолжить именно это направление на кафедре теории относительности и гравитации в Казанском университете в группе В.И. Башкова, увлекшегося им на семинаре Д. Иваненко (более подробно см. Чувствительность к Иному. О В.И. Башкове / Сост. И. С. Нургалиев. – 2-е изд., доп. – М. : ПРОФИЛЬ – 2С, Ч82 – 2019. – 176 с. ISBN 978-5-903950-20-1)
Дмитрий Иваненко и Игорь Тамм (Нобелевский лауреат 1958 года) предложили первую нефеноменологическую теорию парных электронно-антинейтринных ядерных сил в 1934 году. Они сделали, опираясь на работы Ферми, важное предположение, что короткодействующее взаимодействие между нейтроном и протоном в ядре может осуществляться за счёт обмена парой электрон-антинейтрино. Основываясь на их модели, Нобелевский лауреат Хидэки Юкава разработал свою мезонную теорию.
Иваненко предложил нелинейное обобщение уравнения Дирака в 1938 году. Основываясь на этом обобщении, В. Гейзенберг и Д. Иваненко разработали единую нелинейную теорию поля в 50-х годах. Этот подход и в наши дни привлекает своим изяществом и гармонией между квантовыми и классически-континуальными представлениями, о чем в своё время мечтал Эйнштейн.
В 1944 году Дмитрий Иваненко и Исаак Померанчук предсказали явление синхротронного излучения релятивистских электронов в бетатроне. Это излучение вскоре было открыто экспериментально американскими экспериментаторами Д. Блуиттом (1946) и Х. Поллоком (1947). Синхротронное излучение обладает рядом весьма специфических свойств, которые обеспечивают его широкое применение на практике. В то же время, нейтронные звезды также являются источниками этого типа излучения. Классическая теория синхротронного излучения была разработана Дмитрием Иваненко совместно с Арсением Александровичем Соколовым в 1948 году и независимо от них Юлианом Швингером (Нобелевский лауреат 1965 года). За свои работы по синхротронному излучению Д. Иваненко, А. Соколов и И. Померанчук были удостоены Сталинской премии в 1950 году.
Две монографии Д. Иваненко и А. Соколова «Классическая теория поля» и “Квантовая теория поля” были опубликованы в начале 50-х гг. «Классическая теория поля» стала первой современной книгой по теории поля. В ней была применена техника обобщённых функций, что делает этот труд красивым мостиком между физикой и непростой развивающейся математикой. Нобелевский лауреат Илья Пригожин называл ее учебником, по которому он изучал классическую теорию поля.
В 1956 году Д. Иваненко разработал совместно Н.Н. Колесниковым теорию гиперядер, открытую Марианом Данишем и Ежи Пневским в 1952 году.
В начале 1960-х годов Д. Иваненко занимался интенсивной научно-организационной работой по развитию и координации гравитационных исследований в СССР. В 1961 году по его инициативе была организована 1-я Советская гравитационная конференция. Д. Иваненко был отцом-основателем советской гравитационной комиссии, просуществовавшей до 1980-х гг., он был активным членом Международного гравитационного комитета с момента его основания в 1959 г. В 70-80ее годы Д. Иваненко сосредоточил свои усилия на теории гравитации. Он и его ученики разработали различные обобщения общей теории относительности Эйнштейна, включая гравитацию с кручением и калибровочную теорию гравитации. В 1985 году Д. Иваненко и его сотрудники опубликовали две монографии: «Гравитация» и «Калибровочная теория гравитации».